多功能 | 你不知道的英威腾六自由度仿真控制方案

随着信息技术的发展，测试测量行业已经成为电子信息产业的基础和发展保障，从而推动了测试仪器的市场需求。由于国家不断增加基础建设的投入力度，测量仪器行业正在向数字化、智能化方向快速发展。

六自由度运动平台

六自由度运动平台是一种用于力学领域的物理性能测试仪器，它能在空间六个自由度上做任意自由度的运动。在实验室内模拟飞行器、战车、坦克、舰船的运动，并对平台上的试件进行动态环境下的各项性能指标测试实现偏航、俯仰、侧滚、X、Y、Z 六自由度运动；广泛的用于模拟仿真，娱乐、训练、测试等。

客户需求

1、和上位机通讯udp，配合客户自定义通讯协议；

2、有浮点数据计算能力，有解耦的算法，能把接收的坐标换成运动控制的数据

3、开机即可运行，无须复杂参数设置；

4、总线的通讯，伺服参数固化到程序里面，减去烧写伺服参数工作，提高设备调试效率.

英威腾方案

基于客户需求，英威腾推出基于AX72+DA180方案，以其完整支持IEC61131-3编程体系，支持EtherCAT现场实时总线、同步控制、与上位机通过EtherNet通讯，该方案具有简单且多功能的优势。

*方案拓扑图

客户收益

==高性能：基于A8的处理器，1G的主频，满足客户复杂的计算需求

==高响应：2ms的任务周期，及时把上位机命令转化成运动数据，发送到伺服驱动器，快速响应运动，带来实时的运动效果

==运动功能多：利用同步功能，把计算的位置数据一个指令发送到驱动器，避免复杂的计算，简化程序的编写 

==调试简单：固化驱动器参数到控制器，减去烧写驱动器参数的工作，减少调试时间，支持多种调试工具，简化设备调试

==售后维护：接线少，故障易排查。程序结构简洁，运动控制功能块省略了小型编程PLC的大量计算工作，方便客户的更改及维护；

近年来，我国对测试测量仪器行业进行了更加系统的政策支持，行业技术水平也不断优化和提升。英威腾此次在自由度仿真上超出预期的应用，也推动着盖行业向多功能、数字化、智能化等方向发展。接下来英威腾会持续在该领域加大研究，实现更多功能，从而快速实现不同用户、不同行业的测试需求。