| 功能描述 | 规格指标 | ||
| 技术控制性能 | 输入电压 (V) | AC 3PH 380V（-15%）~440V（+10%）额定电压：380V | |
| 输出频率 (Hz) | 0~150Hz | ||
| 载波频率 (Hz) | 1.0~15kHz | ||
| 控制方式 | 空间电压矢量控制模式，无PG矢量控制模式，有PG矢量控制模式 | ||
| 电机类型 | 异步电机、永磁同步电机 | ||
| 调速比 | 1：200（无PG矢量控制） 1：1000（有PG矢量控制） | ||
| 速度控制精度 | ±0.2%（无PG矢量控制） ±0.02%（有PG矢量控制） | ||
| 速度波动 | ±0.3%（无PG矢量控制） ±0.02%（有PG矢量控制） | ||
| 转矩响应 | ＜20ms（无PG矢量控制） ＜10ms（有PG矢量控制） | ||
| 转矩控制精度 | ±10%（无PG矢量控制） ±5%（有PG矢量控制） | ||
| 起动转矩 | 0.25Hz/150%（异步电机无PG矢量控制） 2.5Hz/150%（同步电机无PG矢量控制） 0Hz/200%（有PG矢量控制） | ||
| 过载能力 | 150%额定电流1分钟，180%额定电流10秒，200%额定电流1秒 | ||
| 制动能力 | 100%制动功率长期运行，120%制动功率1分钟 | ||
| 运行控制性能 | 频率设定方式 | 数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、多段速运行设定、简易PLC设定、PID设定、Modbus通讯设定、Profinet通讯设定、EtherCAT通讯设定等实现设定的组合和设定通道的切换 | |
| 自动电压调整功能 | 当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定 | ||
| 专用功能 | 双闭环、防摇、抱闸控制、零伺服、主从控制、负载位置、应用宏、超载保护、转矩验证、电机温度保护、制动保护等专用功能 | ||
| 保护功能 | 软限位、位置偏离、对地短路、相间短路、过流、过压、欠压、过温、输入缺相、过载、过热、输出缺相、通讯故障、失速、编码器故障等30多种保护功能 | ||
| 外围接口 | |||
| 模拟输入 | 2路，AI1：0~10V/0~20mA， AI2：-10~10V 分辨率：不大于20mV | ||
| 模拟输出 | 1路，AO1：0~10V /0~20mA | ||
| 数字输入 | 4路普通输入，最大频率1kHz，直流内部阻抗：10kΩ，交流内部阻抗：40kΩ 2路高速输入，最大频率50kHz，支持正交编码器输入，具有测速功能 | ||
| 数字输出 | 1路高速脉冲输出，最大频率50kHz 1路Y端子开路集电极输出 | ||
| 继电器输出 | 两路可编程继电器输出 RO1A常开，RO1B常闭，RO1C公共端 RO2A常开，RO2B常闭，RO2C公共端 触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V | ||
| 扩展接口 | 三个扩展接口：SLOT1、SLOT2、SLOT3 可扩展PG卡、通讯卡、I/O卡 注：5.5kW(含)以下功率只具备2个扩展接口SLOT1、SLOT2，7.5kW（含）以上功率具备3个扩展接口。 | ||
| 其它 | 安装方式 | 支持壁挂式、落地式、法兰式安装三种方式 | |
| 制动单元 | 标配内置 | ||
| 运行环境温度 | -10~50℃，40℃以上降额使用 | ||
| 防护等级 | IP20 | ||
| 污染等级 | 2级 | ||
| 冷却方式 | 强制风冷 | ||
GD350-19-WL系列
物流专用变频器
GD350-19-WL是英威腾基于堆垛机工艺、结合先进控制理论推出的一款高性能单传动变频器，集成定位防摇、位置控制、抱闸控制等专用功能。主要运用在物流仓储堆垛机、提升机等。
·1.5~132kW
·380V
·满足CE等认证
图片概述
产品特点
规格参数
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产品特点
支持主流SSI激光测距仪和电机编码器，双闭环方案定位精度≤±1mm，保证精准出入库。
01
无延时防摇专有功能，保证行走机构快速稳定运行无晃动。
02
可适配Profinet、EtherCAT等国际主流总线，满足多种总线需求。
03
配置STO功能，防止设备意外启动，可靠安全。
04
重载设计，经过高低温、抗盐雾等多种严苛环境验证，可靠性高。
05
内置制动单元，可直接外接制动电阻。
06
规格参数
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