CPU | |||||
型号 |
TM750 |
TM751 |
TM752 |
TM753 |
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额定工作电压 |
DC24V(-15%~+20%) |
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存储器 | |||||
CPU主频 |
1.5GHz |
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内存 |
2GB |
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程序容量 |
20MB |
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数据容量 |
64MB |
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掉电保持数据容量 |
1MB |
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扩展SD卡最大容量 |
32G |
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指令速度 | |||||
位处理指令 |
0.0013us |
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字传送指令 |
0.001us |
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浮点数传送 |
0.0012us |
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数学四则运算 |
0.002us |
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I/O | |||||
高速IO |
8通道高速输入8通道高速输出 |
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本地最大扩展模块数量 |
32 |
32 |
32 |
32 |
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最大I/O点数 |
本地 |
1024点 |
1024点 |
1024点 |
1024点 |
EtherCAT总线 |
32000点 |
32000点 |
32000点 |
32000点 |
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高速输入 |
4通道高速计数，支持A/B相、CW/CCW、脉冲+方向，其中A/B相支持1倍频、2倍频和4倍频； |
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高速输出 |
8通道200kHz高速输出，支持4轴脉冲运动控制 |
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支持IO中断 |
8通道高速中断 |
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PWM输出 |
4通道PWM输出 |
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通讯网络和接口 | |||||
Ethernet |
☓2，RJ45，100Base-TX，支持PLC软件下载、Ethernet/IP、Modbus TCP、TCP/IP、OPC UA协议 |
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EtherCAT |
☓1，RJ45，100Base-TX，两从站距离小于100m |
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串行通信(RS485) |
☓2，Modbus RTU主站/从站，直插端子 |
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USB |
☓1，Type-C，PC通讯，程序下载及调试 |
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存储卡 |
☓1，Micro SD，用于升级固件、更新应用程序和文件传输 |
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扩展BD | |||||
通信扩展 |
CANopen |
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I/O扩展 |
2通道模拟量输入+2通道模拟量输出 |
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运动控制 | |||||
最大控制轴数 |
4 |
8 |
16 |
32 |
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运控功能 |
点位运动、插补运动(直线、圆弧等)、电子齿轮、电子凸轮(飞剪、追剪等)、机械手、G代码等 |
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组态编程 | |||||
编程语言 |
IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC |
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基本规格 | |||||
使用环境温度 |
-10~55℃ |
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使用环境湿度 |
10%~95%(无凝露) |
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存储环境温度 |
-40~70℃ |
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存储环境湿度 |
10%～100%(无冷凝) |
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防护等级 |
IP20 |
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使用环境 |
无腐蚀性气体 |
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海拔高度 |
海拔2000米或以下 |
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安装位置 |
控制柜内 |
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污染度 |
2或以下：符合IEC 61131-2 |
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浪涌 |
2kV |
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抗干扰 |
电源线2kV(符合IEC 61000-4-4标准) |
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静电等级 |
6kV CD and 8kV AD |
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耐振动 |
5～8.5Hz 振幅3.5mm；8.5～150Hz 加速度10m/s² ；X/Y/Z axis, 10cycles |
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尺寸和重量 | |||||
尺寸(W☓H☓D) |
80.5☓105☓96mm(不含端子) 80.5☓105☓114.2mm(含端子) |
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重量 |
0.39kg |
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注：● 代表支持；-代表不支持 | |||||
TM750系列
高性能可编程控制器
TM750系列高性能可编程控制器主要针对有较高运动控制要求和较复杂控制网络场景，在控制性能、通信能力、编程效率等方面有大幅提升和改善，让您更灵活的搭建控制网络，通过OPC UA更便捷的实现与信息层的数据交互，进一步提升设备节拍、缩短开发周期，带来更卓越的体验。
·1ms@8轴
·多协议组网、OPC UA
·支持机械手、G代码
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图片概述
产品特点
规格参数
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产品特点
01
高阶运控
- 1ms@8轴EtherCAT总线运动控制，多轴协同，大幅提升生产节拍。
- 本体集成8路高速输入和8路高速输出，支持编码器输入、硬件锁存、高速比较输出、脉冲轴等功能，位置控制精准，广泛应用于贴标、飞拍等场景。
- 支持buffermode功能，运动过程更加平滑，减少对机械的冲击，提高生产效率。
- 支持直线插补、圆弧插补、螺旋插补等多种插补功能。
- 支持轴组功能，集成多种标准的运动学模型，轻松实现各类机械手控制。
- 行业工艺库，集成丰富行业专用工艺指令，降低工艺开发难度，缩减方案开发周期。
02
高效网络
- EtherCAT、Modbus TCP、TCP/IP、UDP、EtherNet/IP、Modbus RTU、CANopen丰富网络接口和协议，实现多层次网络结构，灵活组建控制网络。
- OPC UA、标签通信，简单配置，信息交互更加高效。
03
易于编程
- 变量使用情况一目了然，有助于程序优化及故障排查。
- 上位机读写伺服功能码、变频器功能码，易于调试。
- 指令工具箱、代码补全，更加高效。
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