CPU模块
型号		AX70-C-1608P	AX71-C-1608P	AX70-C-1608N	AX71-C-1608N	AX72-C-1608N
额定工作电压		DC24V(-5%~+5%)
存储器
程序容量		5MB
数据容量		10MB
掉电保持数据容量		512KB
扩展SD卡最大容量		32GB
I/O
高速IO		16通道高速输入8通道高速输出
本地最大扩展模块数量		16	16	16	16	16
最大I/O点数	本地	256点	256点	256点	256点	256点
	EtherCAT总线	32000点	16000点	32000点	16000点	8000点
高速输入		16通道200kHz单端输入(其中6通道支持差分输入)；支持8通道单相或A/B相高速计数，其中A/B相支持1倍频和4倍频；		4通道差分输入+12通道200kHz单端输入；支持8通道单相或A/B相高速计数，其中A/B相支持1倍频和4倍频；
高速输出		8通道200kHz高速输出，支持4轴脉冲运动控制；
支持IO中断		8通道高速中断
通讯网络和接口
Ethernet		☓1，RJ45，100Base-TX，支持PLC软件下载、Modbus TCP、TCP/IP协议
EtherCAT		☓1，RJ45，100Base-TX，两从站距离小于100m
CANopen		☓1，CANopen主站，DB9(F)		☓1，CANopen主站，RJ45、100Base-TX
串行通信(RS485)		☓2，Modbus RTU主站/从站，DB9(F)		☓2，Modbus RTU主站/从站，直插端子
USB		☓1，Mini USB，PC通讯，程序下载及调试
存储卡		☓1，Micro SD，用于升级应用程序
PLC间连接		Ethernet/Modbus RTU
上位机连接		Ethernet/Modbus/CANopen
调制解调器连接		支持
指令周期
位操作时间		1ns
字操作时间		4ns
定点操作时间		80ns
浮点操作时间		150ns
运动控制
控制轴数	EtherCAT最大控制轴数	32	16	32	16	8
点位运动	手动功能	●	●	●	●	●
	回零功能	●	●	●	●	●
	定点功能	●	●	●	●	●
	速度控制	●	●	●	●	●
	变速功能	●	●	●	●	●
	急停(STOP)功能	●	●	●	●	●
	停止(Halt)功能	●	●	●	●	●
	复位功能	●	●	●	●	●
	位置叠加功能	●	●	●	●	●
	倍率改变功能	●	●	●	●	●
	时间位置控制	●	●	●	●	●
	时间速度控制	●	●	●	●	●
插补运动(脉冲)	直线插补	4轴，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式
	平面圆弧插补	2组，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式
电子凸轮	凸轮表最大数量	64个表
	所有凸轮表最大点数	4194240
	单个凸轮表最大点数	65535
电子齿轮		●
运动控制周期		EtherCAT数据通信周期使用相同控制周期；脉冲通信周期1ms
位置单元		脉冲数、毫米、英寸
时钟
内部时钟		环境温度为55℃时：误差为-3.5~+0.5分钟/月环境温度为25℃时：误差为-1.5~+1.5分钟/月环境温度为0℃时：误差为-3~+1分钟/月
组态编程
编程平台		Invtmatic Studio
编程语言		IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC
基本规格
使用环境温度		-10~55℃
使用环境湿度		10%~95%(无凝露)
存储环境温度		-40~70℃
存储环境湿度		10%～100%(无冷凝)
防护等级		IP20
使用环境		无腐蚀性气体
海拔高度		海拔2000米或以下
安装位置		控制柜内
污染度		2或以下：符合IEC 61131-2
浪涌		2kV
抗干扰		电源线2kV(符合IEC 61000-4-4标准)
静电等级		6kV CD and 8kV AD
耐振动		5～8.5Hz 振幅3.5mm；8.5～150Hz 加速度10m/s2 ；X/Y/Z axis, 10cycles
尺寸和重量
尺寸(W☓H☓D)		80☓90☓95mm		80☓90☓113mm(含端子)
重量		0.38kg		0.39kg
注：● 代表支持；-代表不支持