英威腾TS600系列智能型PLC，整合了高性能的嵌入式技术，基于高速总线系统架构设计，将顺序、过程、信息、运控四大类型的自动化控制集成在同一系统中，通过高可靠性的软硬件实时系统实现实时控制与复杂运算，并提供开放式通信接口、物联网络以及分布式模块系统架构。完全自主化的编程软件，提供客制化服务，轻松玩转编程。结合英威腾变频、伺服、HMI、物联网等产品线构造一站式自动化解决方案，为客户创造价值，成为客户最值得信赖的合作伙伴。

·EtherCAT/EIP/TCP/485/CANopen

·扩展Flex系列IO

·8/16路200K输出

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产品特点

高性能

- 运行高效，1G主频，编译型指令突破，位运算速度可达0.01μs。

强运控

- 高速运控，轻松实现复杂工艺-高速运控，轻松实现复杂工艺。

- 支持4/8轴脉冲控制，支持EtherCAT总线运动控制，最大支持32个EtherCAT轴。

易连接

- 双网口设计，可实现内外网隔离。

- 多协议助力互联互通，支持EIP/TCP/RTU/CAN等多种通讯协议。

易编程

- 支持多种编程语言，LD、SFC、IL、C语言。

- 支持图形化组态、离线仿真、FB/FC、Trace跟踪等功能。

易扩展

- CPU标配8/16点输入、8/16点输出，兼容Flex系列IO模块，支持多种扩展卡。

- 支持72路EtherCAT从站。

云协同

- 支持4G扩展卡，支持VPN远程上下载和程序远程监控。

规格参数

型号	TS635	TS634	TS634P	TS633	TS633P	TS630	TS621	TS621P	TS620	TS620R	TS611
一般规格
EtherNet接口	2路	2路	2路	2路	2路	1路	2路	2路	1路	1路	-
EtherCAT接口	1路	1路	1路	1路	1路	1路	-	-	-	-	-
最大轴数 (总线+脉冲 )	32轴（总线）+4轴（脉冲）	16轴（总线）+4轴（脉冲）	16轴（总线）+4轴（脉冲）	8轴（总线）+4轴（脉冲）	8轴（总线）+4轴（脉冲）	8轴（总线）+4轴（脉冲）	8轴（脉冲）	8轴（脉冲）	4轴（脉冲）	-	8轴（脉冲）

RS485总线	2 路，支持 Modbus RTU 主 / 从站功能
EtherNet总线	支持 ModbusTCP/UDP，程序上传、下载和固件升级										-
USB接口	1路，Type-C接口，支持程序上传、下载和固件升级
DI输入	本体16点，含8路 200kHz高速输入					本体8点，含8路 200kHz高速输入	本体16点，含8路200kHz高速输入		本体8点，含8路 200kHz高速输入		本体16 点，含8 路200kHz 高速输入
DO输出	本体16点，含8路 200kHz 高速输出					本体8点，含8路 200kHz高速输出	本体16点，含16路200kHz 高速输出		本体8点，含8路 200kHz高速输出	本体6点，均为继电器输出	本体16 点，含16 路200kHz 高速输出
脉冲轴	支持最大4路						支持最大8路		支持最大 4路	-	支持最大 8路
输入电源	24V DC（-15% ~ +20%）/1A，支持反接保护
背板总线供电	5V/2.5A
掉电保持功能	支持（内部 Flash 保持）
实时时钟	支持（CR2032 电池选配，未装电池使用时长约 4 天）
本地扩展模块	扩展Flex系列IO，最多16个，不支持热插拔
本地扩展卡	1个，可扩展SD卡、CANopen、模拟量、4G物联网等
程序语言	LD、SFC、IL、C 语言
程序下载	USB 口、以太网口、SD 卡（扩展卡）、远程下载（扩展卡）
程序数据容量	200K步用户程序；2MByte自定义变量，其中128kByte支持掉电保持；约150K软元件，编号1000以后支持掉电保持
指令速度（步）	20K步0.2ms
位处理速度	0.0127μs